누리로봇 프로토콜

누리로봇 제어 프로토콜 메뉴얼

적용대상: 누리로봇 RS485 기반 제어기 / 액추에이터 전 제품군

1. 문서개요

1.1 목적

RS485 기반 누리로봇 제품 제어를 위한 통신 프로토콜을 명확히 이해하고 적용할 수 있도록 구조, 명령 체계, 피드백 구조를 정의한다.

1.2 적용 범위

본 문서는 아래 제품에 공통적으로 적용된다.

• BLDC 모터 컨트롤러(RS485 통신)

  • BCA3508

  • BCA3516

  • BCA3516E

  • BCA5008

  • BCA5016

  • BCA5016E

• DC 모터 컨트롤러(RS485 통신)

  • DCA3508

  • DCA5008

• 스마트모터(RS485 통신)

  • SA 모터군

    • SA59

    • SA70

    • SA84

    • SA112

  • SB 모터군

    • SB60

  • SC 모터군

    • SC70(SM70)

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2. 시스템 구성(System Architecture)

2.1 통신 개요

• RS485 Half-Duplex

• Data bit: 8bit / Stop bit: 1bit / Parity: None

• Baudrate: 1,200 ~ 1,000,000bps (출고 기본값: 9600bps)

• 통신 구조: 1:N Master–Slave

2.2 네트워크 구성 예시

구성 예시