누리로봇 안전가이드

안전가이드

• 안전 가이드
  • 1. 표기법
  • 2. 개인 상해 예방 지침
    • 위험
      • 1. 보호 한계값을 적절히 설정하십시오.
      • 2. 시스템 위험성 평가를 수행하십시오.
      • 3. 회전체 및 구동부에 접근하지 마십시오.
      • 4. 제품을 확실히 고정하십시오.
    • 경고
      • 1. 초기 시운전은 무부하 또는 안전한 저부하 상태에서 수행하십시오.
      • 2. 비상 정지 기능을 반드시 검증하십시오.
      • 3. 인명 안전이 중요한 시스템에는 별도의 안전장치를 설치하십시오.
    • 경고: 고온
      • 1. 운전 중 또는 운전 직후 제품 표면을 만지지 마십시오.
      • 2. 방열 조건을 확보하십시오.
  • 3. 전기적 안전 지침
    • 위험: 전기
      • 1. 전원이 켜진 상태에서 배선 작업을 하지 마십시오.
      • 2. 전원이 켜진 상태에서 커넥터를 연결하거나 분리하지 마십시오.
      • 3. 전원 극성과 전압 범위를 확인하십시오.
      • 4. 접지를 확실히 수행하십시오.
      • 5. 케이블 규격과 배선 방법을 준수하십시오.
  • 4. 제품 손상 방지 지침
    • 경고: 전기
      • 1. 금속 이물질이 제품 내부 또는 커넥터에 유입되지 않도록 하십시오.
      • 2. 허용 전압, 전류 및 온도 범위를 초과하지 마십시오.
      • 3. 모터 상 배선을 임의로 변경하지 마십시오.
      • 4. 회생 에너지에 주의하십시오.
    • 경고
      • 1. 제품을 분해하거나 개조하지 마십시오.
      • 2. 허용 하중과 허용 토크를 초과하지 마십시오.
      • 3. 부식 및 오염 환경을 피하십시오.
      • 4. 보증 라벨을 훼손하지 마십시오.
  • 5. 사용 환경 지침
    • 주의
  • 6. 취급 및 운송 지침
    • 경고
      • 1. 제품을 떨어뜨리거나 충격을 가하지 마십시오.
      • 2. 모터 축 또는 커넥터에 과도한 힘을 가하지 마십시오.
      • 3. 정전기 방전에 주의하십시오.
      • 4. 운송 시 원래 포장 상태를 유지하십시오.
  • 7. 성능 문제 방지 지침
    • 경고
    • 주의
      • 1. 무부하 연속 운전 시 발열에 주의하십시오.
      • 2. 비정상 소음 또는 진동 발생 시 운전을 중지하십시오.
      • 3. 제어 파라미터를 부하 조건에 맞게 설정하십시오.
  • 8. 유지보수 지침
    • 경고
      • 1. 유지보수 전 전원을 차단하십시오.
      • 2. 정기 점검을 수행하십시오.
      • 3. 제품 내부를 임의로 수리하지 마십시오.
      • 4. 특수 산업 환경에서는 추가 보호를 적용하십시오.
  • 9. 폐기 지침
    • 경고
  • 10. 안전 책임 범위