누리로봇 FAQ

리니어엑츄에이터

• DCA3508 + LM-45120-12200E 가이드
  • 제품 정보
  • 하드웨어 튜닝
    • 엔코더 신호가 이상할 경우
    • 연결 배선
  • 제품 설정
    • 누리로봇 서포터 이용
      • 설정
    • 프로토콜 이용
  • 제어 방법
    • 리니어모터를 제어하는 방법
    • 주의사항
    • 위치 초기화
      • 0점 확인 방식
      • 프로토콜 이용
        • 1. 반시계 방향으로 지정속도 이동
        • 2. 속도 모니터링
        • 3. 속도를 0으로 전달
        • 4. 위치 초기화 전달
    • 위치 제어 방법
      • 프로토콜 이용
        • 최대 열림으로 이동
        • 중간 열림으로 이동
        • 최대 닫힘(최소 열림)으로 이동
    • 속도 제어 방법
      • 프로토콜 이용
        • 최대 열림으로 이동
        • 최대 닫힘(최소 열림)으로 이동
  • 위치제어 방식(디그리 -> mm) 추천
    • 감속비 확인
      • 단계별 기어비 계산
    • 위치 제어(degree)를 위치제어(mm)로 처리하는 방법
      • 조건 정리
      • 계산 과정
        • 출력축 기준 각도-이동 변환
        • 필요한 기어비
      • 모터 기어비(27.5) * 필요 기어비(72) = 1980
    • 프로토콜 이용
    • 위치 초기화
      • 0점 확인 방식
      • 프로토콜 이용
        • 1. 반시계 방향으로 지정속도 이동
        • 2. 속도 모니터링
        • 3. 속도를 0으로 전달
        • 4. 위치 초기화 전달
      • 제어 방법
        • 프로토콜 이용